刘永良生于1891年，老家在莒南县的聚将台村。
在《山东省志·人物志》这本书里，记载了刘永良的故事。他从小家境贫寒，性格直爽，还擅长吹奏长号。在解放之前，他主要靠给别人当长工维持生计，偶尔也会给有钱人家当吹鼓手，靠这个手艺挣点钱养家糊口。
1939年，莒南地区成为共产党领导的抗日革命根据地。刘永良主动投身抗日斗争，服从党的指挥，加入了农民救亡组织，后来被推选为农救会负责人。
莒南县坊前镇付家村的李德记老人今年79岁，他依然清晰记得1940年上级号召大家参加抗日队伍的情形。那时他才14岁，在村里担任儿童团成员。
李德记和那群儿童团员接到消息，要去龙王河边的树林里开个会，于是他们排好队到了集合地点。台上站着个像干部的人，宣布会议正式开始。随后，七八个人从台后走了出来，大家只认出穿军装的是八路军的领导，但具体叫什么名字、负责什么工作，谁也说不上来。
李德铭印象很深，当时有位领导在台上说起日本侵略者在中国犯下的罪行，他们到处烧杀抢掠。领导高声问道：“我们能眼睁睁看着他们行凶作恶吗？”台下众人齐声回应：“绝不允许！”紧接着，整个会场响起了震耳欲聋的呼喊声：“打倒日本侵略者！”
随后，区领导分析了当前的情况，提到：“八路军现在正缺人手，前线急需能扛枪打鬼子的战士。所有符合条件的年轻人，都应该主动报名参军，到前线去和鬼子拼！”
区长话音刚落，一位中年男子便登上了讲台。他面色红润，身板挺直，说话声音洪亮有力。李德记听旁人介绍，这位正是聚将台村的农救会长刘永良。
刘永良表示：“我不懂什么高深的理论，但我清楚国家正面临危难，作为中国人，我们都该为国家贡献力量。古代有岳母给岳飞刺‘精忠报国'的故事，就是希望岳飞长大后能为国效力。我们做父母的应该学习岳母，把儿子送上战场，年轻人要像岳飞那样，参军报国，英勇杀敌。我是聚将台村的农救会长，今天我第一个给我大儿子刘福林报名参军。”
他刚说完，下面立刻喊起了“学习刘永良”、“当兵打仗立大功”的呼声。紧接着，各村的党员和农会成员纷纷起身，有的为自己报名，有的替儿子登记，不少民兵也挤到前面，写下了自己的名字。
李德记得很清楚，那时刘永良第一个把儿子送去当兵，带动了整个区很多人跟着参军，成了全区的榜样，还得到了上面的嘉奖。报纸上也登了刘永良送子参军的故事。打那以后，刘永良在区里无人不知，成了大家口中的名人。
刘永良把大儿子送去参加八路军后，便投身农救会工作，带领会员和民兵们轮流执勤，防备敌人的偷袭，同时积极应对日伪军的清剿行动。
1942年，抗战形势越发艰难。刘永良的二儿子刘孟林才17岁，就被父亲送到了区中队，加入了当地的抗日队伍。刘永良对儿子说：“鬼子不滚蛋，咱们穷人没活路，你就别回来！”
刘永良的两个儿子在前线抗日，他自己在家乡积极参与农会活动，两个儿媳也是妇女中的活跃分子。在减租减息的浪潮中，刘永良与村干部合作，成功说服了本村一户地主实施减租减息，为全村推进这一政策开了个好头。
刘永良积极投身于党和政府号召的大规模生产活动，主动开垦荒地种植作物。他还率先打破传统，推动女性参与田间劳动，激励并支持自己的两位儿媳加入农业生产，学习纺织技术，为前线提供物资支持。为了减少政府压力，他婉拒了政府为抗属家庭提供的代耕、免税等优惠政策。
1946年，解放战争打到了第二年，解放区掀起了一股参军打仗的热潮。这年三月，中共壮岗区委在他们办公的桃花村办了一场动员会，号召大家报名参军。
刘永良是村里的军属代表，区委邀请他在会议上分享自己的经历。他讲述了自己送儿子参军的决定：“1942年，我送二儿子去当兵时就发誓要抗战到底。现在，为了全国的解放事业，我毫不犹豫地把三儿子刘洪林也送上了前线。”
年过八旬的刘炳田曾经担任聚将台村的村长和党支部书记，那时他还很年轻，在刘永良面前只能算是个晚辈。
大会报名一结束，刘炳田就劝刘永良："你家大哥二哥都参军了，三弟刚结婚，不如让他留在家里照顾你。"刘永良回答道："咱家是小事，国家才是大事。要是国家保不住，咱们哪能过上好日子。"要知道，他三儿子才结婚不到半个月。
刘永良说服了家人，决定让第三个儿子加入军队。刘炳田至今仍记得刘永良三儿子入伍时的情景。刘永良在大家面前对三儿子刘洪林说：“只要你能拿起枪、扛得动炮，就有资格上战场！”这句话在聚将台村的村民中久久回响。
村里有6户人家看到刘永良把唯一的儿子送去当兵，也跟着把自家亲人送上了战场。村民刘炳臣对村干部表态：“刘永良连最后一个儿子都送走了，我肯定也得让我儿子去参军。”很快，邻村付家村的孙家顺等几个年轻人，受刘永良的带动，也纷纷报名加入了部队。
刘永良送儿子当兵的故事，在那一带传遍了。说起这些事，刘炳田老人深有感触："从刘永良身上，我真正懂得了什么叫舍己为人，什么叫对革命的忠诚。他的一举一动，都展现了咱们中国人的好品德和老百姓的崇高品格。"
1947年春天，刘永良的大儿子刘福林在战斗中英勇献身；到了1948年，二儿子刘孟林也在战场上牺牲。面对接二连三的丧子之痛，刘永良没有被打倒，他和儿媳们一起，忙着碾米磨面、缝制军鞋，还积极号召乡亲们参军打仗，组织民工支援前线。
他对两位年轻的媳妇关怀备至，耐心开导，还鼓励她们重新组建家庭。1950年冬天，他的三儿子刘洪林在抗美援朝的价川郡战役中壮烈牺牲。第二年春天，当地政府为他在县城修建了三间平房，还安排了一名工作人员照顾他的日常生活。但刘永良婉拒了政府的好意，坚持留在农村老家生活。他说："不能给国家增加负担，这样会愧对为国捐躯的儿子。"
作为三位烈士的家属，刘永良从不摆架子，总是把自己那份救济粮和钱让给更需要的人。他不仅积极种地，还当上了村里的治安主任，乡亲们都亲切地叫他"老管家"。
1954年，他走村入户讲解党的互助合作方针，成功说服了15户犹豫不决的农民自愿加入农业合作社。随后，他自告奋勇担任了科学实验队的队长。1957年，刘永良引进并培育的小麦优良品种“徐州438”在大田里推广种植，平均每亩产量达到150公斤，创下了历史新高。
1953年，莒南县政府授予刘永良一块写着"为人民牺牲光荣"的牌匾，表彰他的贡献。十年后的1963年，他先后被选为莒南县第五届人大代表和山东省第三届人大代表，继续为人民服务。
1976年4月，刘永良在老家去世，享年85岁。